摘要: 设计一种新的智能变电站二次设备安装工况在线巡检系统，系统共由5个模块组成，包括数据传输模块、GPS定位模块、智能巡检机器人模块、数据库模块、巡检软件模块等，阐述了各模块功能。对系统进行巡检点位偏离情况以及设备巡检的覆盖率方面的测试，测试结果证明系统仅有轻微巡检点位偏离现象，并且能够保持较高、较平稳的设备巡检覆盖率，证明系统满足了设计要求。